Le laboratoire des sciences de l’information et du numérique Heudiasyc se dote d'un CAVE VR

Entreprise / Education, Formation, Univers, Contenu // lundi, 14 mai 2018 // Rédigé par Zoé Collignon

Hébergé par l’université de technologie de Compiègne (UTC), le laboratoire Heudiasyc est associé au CNRS depuis sa création en 1981. Il a pour vocation de mener des recherches dans le domaine des sciences de l’information et du numérique, notamment l’informatique, l’automatique, la robotique et l’intelligence artificielle. L’expérimentation des projets d’innovation menés par le laboratoire se concrétise à l’UTC par l’utilisation de plateformes technologiques performantes. Les domaines de recherche concernent aussi bien les véhicules intelligents que les mini-drones autonomes aériens, la supervision ferroviaire ou l’interaction 3D entre humain et système.

 

C’est dans ce cadre qu’Heudiasyc a fait appel à Antycip Simulation, intégrateur de solutions de réalité virtuelle, de salles immersives 3D et spécialiste européen de logiciels de simulation, afin d’installer un CAVE (Cave Automated Virtual Environment) quatre faces pour son programme de recherche Translife.

Ce système immersif est utilisé pour des recherches sur les environnements virtuels informés. Il a été pensé afin de proposer à la fois une configuration fermée en U et une forme ouverte en L. La face droite du CAVE s’ouvre à 90 degrés et entraine dans un même mouvement son support de projection qui lui est mécaniquement intégré.

« Nous travaillons déjà avec la forme en L pour des expérimentations sur la formation au geste technique en usine virtuelle, explique Indira Thouvenin, enseignante-chercheuse HDR à l’université de technologie de Compiègne (UTC). « Nous l’utiliserons prochainement en mode simulateur de conduite en réalité augmentée (forme U) au sein de la nouvelle équipe de recherche SyRI (Systèmes Robotiques en Interaction) du laboratoire. »

 

Antycip Simulation, du conseil à la mise en service

Pour ce projet, Antycip Simulation a recommandé et installé quatre projecteurs tri-DLP 3D Christie Mirage offrant une résolution WUXGA (1920 x 1200 pixels) à 120Hz pour l’affichage des images en relief sur les murs et le sol qui servent d’écrans. Le projecteur dirigé vers le bas et installé en hauteur sur une plateforme autoportée, projette les images sur un sol de 7m x 3.5m lorsque le CAVE est « ouvert » ou sur 4 m x 3 m lorsque le CAVE est « fermé ».

Antycip Simulation a conçu une mécanique haut de gamme et sur mesure permettant au client d’ouvrir ou de fermer la quatrième face du dispositif. L’UTC peut ainsi disposer, via un seul système immersif, d’un CAVE de trois ou quatre faces. Cette mécanique de pointe permettant l’ouverture et fermeture s’accompagne d’un sol haut de gamme recouvert d’une peinture spécifique offrant une très grande solidité.

« Nous avons travaillé en étroite collaboration avec les équipes du laboratoire Heudiasyc afin de proposer un système immersif modulaire qui puisse s’adapter à l’ensemble de leurs besoins dans le domaine de la recherche et de l’ingénierie, explique Johan Besnainou, Directeur France – Espagne d’Antycip Simulation. Ce CAVE permet de pousser encore plus loin les travaux du laboratoire grâce à l’immersion et au sentiment de présence qu’il permet de proposer ».

 

Les projecteurs Christie Mirage 3D sont associés à une puissante station de rendu 3D HP Z840 équipée de 2 cartes graphiques NVIDIA M6000 et de deux processeurs Intel Xeon nécessaires au traitement des images. Un système de tracking composé de 10 caméras infrarouges détecte les mouvements de l’utilisateur du CAVE qui peut se déplacer et interagir avec son environnement virtuel grâce à des lunettes relief actives et une manette de commande associées à des capteurs de détection. Grâce à un dispositif audio surround 5.1, la sensation d’immersion est des plus réalistes.

 

Indira Thouvenin ajoute : « l’originalité du CAVE réside dans sa facilité d’usage ; il est ergonomique et sa disposition le rend très agréable : occupation de toute la superficie de la salle, projection au sol ajustée à celui de la salle, longueur de la face mobile en L, etc. Depuis sa mise en service, nous avons de nombreuses visites ; les retours sont plus que positifs. Le CAVE va permettre d’explorer de nouvelles pistes sur l’interaction informée et les systèmes intelligents. »

Antycip Simulation est intervenu sur toutes les étapes du projet, le conseil lié au fonctionnement d’un CAVE, le choix du matériel, son installation ainsi que sa mise en service. L’intégrateur assurera une maintenance de trois ans ainsi qu’un contrôle annuel afin de garantir la meilleure qualité possible du système.

« Nous sommes très satisfaits du résultat obtenu. Antycip Simulation a su faire face aux contraintes du projet et a été en permanence à l’écoute de nos demandes » souligne Indira Thouvenin.

 

Découvrez la vidéo KIVA sur la formation au geste technique en environnement virtuel pour l’industrie ici.

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